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◎文 《法人》雜志全媒體記者 白馗 宋逗

8月21日至25日，2024世界機器人大會在北京亦莊（北京經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū)）開幕。在大會現(xiàn)場，北京具身智能機器人創(chuàng)新中心（下稱“創(chuàng)新中心”）自主研發(fā)的全國首個人形機器人通用母平臺“天工”升級亮相，全球首款搭載人工智能深度學習技術的骨科手術機器人、AI醫(yī)療等眾多機器人整機和自主可控的關鍵核心零部件展品集中展出，讓很多以前在未來科幻電影里才能見到的場景變?yōu)楝F(xiàn)實。

▲2024年世界機器人大會各領域機器人及零部件產(chǎn)品參展 宋逗/攝

“天工”再次升級后，基于狀態(tài)記憶的預測型強化模仿學習方法，不僅動作花樣更多，還在具身智能大模型的加持下，掌握了語音交互抓取能力。當人下達語音指令后，具身智能機器人即可基于“開放詞匯目標檢測與任意物品分割多模態(tài)模型”完成一套抓和放的動作。

在北京亦莊成立僅8個多月的靈足時代創(chuàng)始人兼COO邵元欣說：“關節(jié)是讓人形機器人像人類般靈活的關鍵，我們自研的準直驅120N.m一體化關節(jié)模組Robstride04，能驅動一米高的中尺寸雙足人形機器人或全尺寸四足機器人?！睓C器臂通過“藍色夾爪”穩(wěn)抓穩(wěn)移泡了一壺功夫茶，軟體機器人以智慧互動-機器人茶藝展示平臺展示工業(yè)領域“柔軟手指”的秘密。該公司自研的柔性夾爪可實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)中近96%異形、易損物品抓取搬運，技術復雜度高到目前全球僅有兩家公司掌握。

▲“天工”及其它品牌型號機器人行走及動作展示 宋逗/攝

除關鍵技術研發(fā)實現(xiàn)喜人突破，在北京亦莊，更多機器人已轉化為現(xiàn)實的新質生產(chǎn)力。優(yōu)必選科技副總裁、北京優(yōu)必選智能機器人有限公司董事長郝寶玉介紹：“結合端到端模仿學習、視覺精準識別、全身精細運動控制等技術，工業(yè)版人形機器人Walker S Lite已‘入職’多家汽車工廠，如在極氪工廠的CTU入庫上料工位協(xié)同員工執(zhí)行搬運任務，不僅是國內(nèi)首次全流程執(zhí)行和對外展示料箱搬運任務的人形機器人，其作業(yè)完成度和執(zhí)行難度也屬于業(yè)內(nèi)前列。”郝寶玉還介紹，今年，該公司將人形機器人總部落地在北京亦莊。本次大會上，該公司帶著Walker S、Walker S Lite等“人形機器人天團”亮相，還現(xiàn)場展示人形機器人工業(yè)場景解決方案。

▲各行業(yè)機械臂展示功能 宋逗/攝

在高端醫(yī)療器械領域，長木谷推出自主研發(fā)的全球首款搭載人工智能深度學習技術的AI+ROBOT骨科手術機器人ROPA，手術控制精度突破毫米級別，解決了縮短手術時間、降低手術風險、減輕患者痛苦等傳統(tǒng)手術瓶頸。

▲醫(yī)療行業(yè)各種外科手術及按摩用智能設備展示 宋逗/攝

不僅如此，扎根北京亦莊30年的世界級自動化控制元件制造商SMC，展出了數(shù)智化、節(jié)能化及協(xié)作機器人系列產(chǎn)品，其中SMC協(xié)作機器人專用電動真空夾爪ZXPE5系列和彈性手指MH-X7654系列聯(lián)合優(yōu)傲協(xié)作機器人，實現(xiàn)了工件的夾取、稱重。安川首鋼機器人實用功能培訓平臺展示了機器人視覺定位拆垛和碼垛、視覺定位涂膠、機器人健康診斷等功能，適用于高職院校工業(yè)機器人教學培訓。京城機電聚焦裝備制造領域，不僅展示了趣味性的機器臂打乒乓球、抓娃娃等控制引擎功能和創(chuàng)新運用AI技術的免示教焊接系統(tǒng)，還展示了面向焊接、上下料、智能釀酒生產(chǎn)線等場景的工業(yè)應用，機器人機床上下料工作站可根據(jù)廠房、機床和生產(chǎn)物料的不同特點定制安裝布局方式，采用模塊化控制系統(tǒng)，涵蓋金屬加工、通用零件制造等行業(yè)。

▲SMC機械手功能展示 宋逗/攝

▲多家品牌機器狗展示動作 宋逗/攝

2024世界機器人大會是對當前機器人技術發(fā)展水平的一次集中展示。機器人技術正以前所未有的速度融入各行各業(yè)，推動著生產(chǎn)方式、生活方式乃至思維方式的深刻變革。隨著技術的不斷進步和應用場景的持續(xù)拓展，未來的世界將更加智能、便捷、和諧。

編審｜王 婧

責編｜惠寧寧

校對｜張 波 張雪慧